Le travail de la force `vec F` pour un déplacement sur un trajet rectiligne de longueur `L` auquel est associé le vecteur `vec L` est donné par la relation :
`W = F cdot L cdot cos alpha` avec `alpha` l'angle entre les vecteurs `vec F` et `vec L`.
Les grandeurs `F` et `L` étant les modules de vecteurs, elles ne peuvent être que positives. Le signe du travail `W` dépend du signe de `cos alpha`.
Si `- pi / 2 lt alpha lt pi / 2`
Le cosinus de l'angle `alpha` est positif, le travail `W` est positif.
La force « participe » au déplacement, son travail est moteur.
Si `pi / 2 lt alpha lt {3 pi} / 2`
Le cosinus de l'angle `alpha` est négatif, le travail `W` est négatif.
La force s'oppose au déplacement, son travail est résistant.
Si `alpha = pi / 2 ` ou `alpha = {3 pi} / 2`
Le cosinus de l'angle `alpha` est nul, le travail `W` est nul.
La force ne joue aucun rôle par rapport au déplacement.