Le travail élémentaire `d W` d'une force `vec F` pendant un temps `dt` est relié à la puissance instantanée `p(t)` par `d W = p(t) . dt` soit `p(t) = {d W }/ {d t}`
D'autre part `dW = vec F cdot vec {dx} = vec F cdot vec v. dt` avec `vec v` le vecteur vitesse.
En identifiant les deux expressions de `dW`, on obtient la relation :
`p(t) = vec F cdot vec v = F cdot v cdot cos (hat (vec F, vec v))`
La puissance instantanée est égale au produit scalaire de la force avec la vitesse de déplacement.
L'unité de puissance est le watt (W).