Pour augmenter l'énergie cinétique ou l'énergie potentielle d'un solide, il est nécessaire de lui « donner » de l'énergie.
De la même manière, pour diminuer l'énergie cinétique ou l'énergie potentielle d'un solide, il est nécessaire de lui « prendre » de l'énergie.
Ces transferts d'énergie peuvent être obtenus en faisant agir une ou plusieurs forces sur le solide : on parle alors du travail de la (ou des) force(s).
Le travail est un mode de transfert de l'énergie, son unité est le joule (J).