Une force est constante si elle garde même direction, même sens et même module au cours du temps.
Sur la figure ci-contre, une force `vec F` agit sur un solide représenté par le point M qui se déplace sur un trajet rectiligne entre le point A et le point B.
Le travail `W` de la force `vec F` sur le trajet de longueur `L` entre le point A et le point B est égal au produit scalaire de `vec F` avec le vecteur `vec L` associé au trajet et s'écrit :
`W = vec F cdot vec L = F cdot L cdot cos alpha`
`W` en joule, `F` en newton et `L` en mètre