I. Généralités
1. Régimes transitoire et permanent
II. Résolution des équations du premier ordre
1. Forme de la solution générale
2. Détermination de la constante de temps
5. Représentation graphique de la réponse à un échelon
III. Résolution des équations du deuxième ordre
4. Allure de la réponse à un échelon